Izgrađen uglavnom kao zamena za Citroen Xsara Picasso, Grand C4 Picasso deli platformu sa "regularnim" C4 i C4 Picasso-om. Sedmosed se pojavio skoro godinu dana pre nego C4 Picasso verizija sa petoro sedišta, da ne bi bilo zabune. Oba automobila imaju ogroman vetrobran koji je jedan od njihovih glavnih karakteristika jer se proteže iznad prednjih sedišta i daje upečatljiv izgled automobila kao i bolju preglednost. Pneumatsko zadnje vešanje je dostupno kao opcija na većini motorskih verzija.
