Dizajn ovog automobila se zasniva na konceptu C6 Lignage predstavljen 1999 godine, proizvodna serijska verzija Citroena C6 je trebala da se pojavi u 2001 godini, kada je poslednji XM sišao sa proizvodne linije. Nažalost, to se nije desilo i Citroen je ostao bez vodećeg modela do 2006. U poređenju sa svojim nemačkim konkurentima, C6 ima prednost svog ‘’Fastback’’ stajlinga, takođe je i jedini trenutni Citroen model sa konkavnim zadnjim staklom. Baš kao i njegovi prethodnici, on ima hidro-pneumatsko vešanje i usmeravanje farova (u zavisnosti od trim modela).
