Izgrađen je uglavnom kao zamena za Citroen Xsara Picasso, C4 Picasso deli platformu sa "regularnim" C4. Ovaj petosed se pojavio skoro godinu dana kasnije pošto se pojavila verzija sa sedam sedišta, koja se zove Grand C4 Picasso da ne bi bilo zabune. Oba automobila dele ogroman vetrobran koji je jedan od njihovih glavnih karakteristika dok se proteže iznad prednjih sedišta automobila.
