Prvi Z4 je BMW lansirao 2002. godine i bio je pravljen samo u roadster konceptu. Ovaj model je bio redizajniran 2006. godine, kada je došlo do blage promene eksterijera i kada su učinjene glavne modifikacije na motoru.Potpuno nova generacija ovog modela je predstavljena 2009. godine. Međutim, novi Z4 ima mogućnost da menja formu od roadster-a do kupe-a, pomuću samo jednog klika, baš kao njegov konkurent Mercedes-Benz SLK.